De YMIN-condensatorserie, inclusief polymeer-tantaalcondensatoren, filmcondensatoren, aluminium elektrolytische condensatoren, supercondensatoren en keramische condensatoren, biedt geminiaturiseerde, op maat gemaakte producten voor robottoepassingen. Deze condensatoren bieden hoogspanningsfiltering en piekondersteuningsfuncties, cruciaal voor het verbeteren van de prestaties en efficiëntie van robotsystemen.
Condensatoren hebben uitgebreide toepassingen in robotica en industriële robots en spelen een cruciale rol op verschillende gebieden:
- Energieopslag en -vrijgave:Condensatoren kunnen elektrische energie opslaan en deze indien nodig snel vrijgeven. Dit is met name handig voor robots die taken uitvoeren die veel energie vereisen, zoals het opstarten van een motor, waarvoor onmiddellijk een grote stroom nodig is. Condensatoren zorgen voor het noodzakelijke hoge vermogen, waardoor robots soepel kunnen starten en werken.
- Filtering en stabilisatie van de voeding:In het besturingssysteem van een robot worden condensatoren gebruikt voor filtering om ruis en pieken uit de stroomvoorziening te elimineren, waardoor stabiliteit wordt gegarandeerd. Dit is van cruciaal belang voor gevoelige elektronische componenten en sensoren, waardoor een nauwkeurige signaalontvangst en -verwerking wordt gegarandeerd.
- Energieterugwinningssystemen:In sommige industriële robots, vooral robots die regelmatig remmen en accelereren, worden condensatoren gebruikt voor het terugwinnen van energie. De energie die tijdens het remmen wordt gegenereerd, kan tijdelijk worden opgeslagen in condensatoren en weer worden vrijgegeven wanneer dat nodig is, waardoor de energie-efficiëntie wordt verbeterd en verspilling wordt verminderd.
- Pulsvoeding:Condensatoren kunnen in korte tijd een hoog stroompulsvermogen leveren, wat essentieel is voor specifieke taken zoals las- en lasersnijrobots. Deze taken vereisen uitbarstingen met hoge energie, en condensatoren voldoen effectief aan deze vraag.
- Motoraandrijving en besturing:Condensatoren worden gebruikt in motoraandrijvingen om de werking van de motor soepel te laten verlopen, waardoor fluctuaties tijdens het opstarten en gebruik worden verminderd, waardoor de motorefficiëntie en levensduur worden vergroot. In frequentieregelaars worden condensatoren gebruikt voor het filteren van de DC-tussenkring, waardoor een stabiele werking van de motor wordt gegarandeerd.
- Noodstroomvoorziening:Bij kritische missierobots, zoals medische en reddingsrobots, kunnen condensatoren dienen als onderdeel van de noodstroomvoorziening. In het geval van een stroomstoring kunnen condensatoren op korte termijn stroom leveren, zodat de robot noodtaken kan uitvoeren of veilig kan uitschakelen.
Door deze toepassingen spelen condensatoren een essentiële rol bij het verbeteren van de prestaties en betrouwbaarheid van robot- en industriële robotsystemen.
Humanoïde robot
| Categorie | Nominale spanning (V) | Temperatuur(℃) | Capaciteit (μF) | Afmeting (mm) | LC (μA,5min) | Tanδ 120 Hz | ESR (mΩ100KHz) | Rimpelstroom (mA/rms) 45℃100KHz | ||
| L | W | H | ||||||||
| Tantaal | 100 | 105℃ | 12 | 7.3 | 4.3 | 4,0 | 120 | 0,10 | 75 | 2310 |
| MLPC's | 80 | 105℃ | 27 | 7.2 | 6.1 | 4.1 | 216 | 0,06 | 40 | 3200 |
Industriële robot
| Categorie | Nominale spanning (V) | Temperatuur(℃) | Capaciteit (μF) | Afmeting (mm) | |
| D | L | ||||
| Loodtype aluminium elektrolytische condensator | 35 | 105℃ | 100μF | 6.3 | 11 |
| SMD-type aluminium elektrolytische condensator | 16 | 105℃ | 100μF | 6.3 | 5.4 |
| 63 | 105℃ | 220μF | 12.5 | 13.5 | |
| 25 | 105℃ | 10μF | 4 | 5.4 | |
| 35 | 105℃ | 100μF | 8 | 10 | |
| Supercondensator | 5.5 | 85℃ | 0,47F | 16x8x14 | |
Condensatoren spelen op verschillende specifieke manieren een cruciale rol in de ontwikkeling van hedendaagse robotica:
- Verbetering van de energie-efficiëntie:Condensatoren kunnen overtollige energie opslaan in energieterugwinningssystemen, zoals de energie die wordt gegenereerd tijdens remprocessen in robots. Deze opgeslagen energie kan indien nodig worden hergebruikt, waardoor de algehele energie-efficiëntie wordt verbeterd en afval wordt verminderd.
- Verbetering van de energiestabiliteit:Condensatoren worden gebruikt om voedingen te filteren en te stabiliseren, waardoor spanningsschommelingen en ruis worden verminderd. Dit is essentieel voor moderne robots, vooral voor robots die afhankelijk zijn van nauwkeurige elektronische besturing en sensoren. Stabiele stroomvoorziening garandeert de betrouwbaarheid en nauwkeurigheid van robotsystemen.
- Ondersteuning van taken met een hoge energievraag:Moderne robots moeten veel taken uitvoeren die veel energie vergen, zoals snelle bewegingen, het hanteren van zware lasten en complexe operaties. Condensatoren kunnen in korte tijd een hoge energieopbrengst leveren, voldoen aan de onmiddellijke stroombehoefte van deze taken en verbeteren de prestaties en efficiëntie van de robots.
- Verbetering van de motorprestaties:Bij robots vertrouwen motorbestuurders op condensatoren om het opstarten en de werking van de motor te vergemakkelijken. Condensatoren helpen fluctuaties tijdens het opstarten en bedrijf van de motor te verminderen, waardoor de motorefficiëntie en levensduur toenemen. Vooral bij frequentieregelaars spelen condensatoren een cruciale rol bij het filteren van de DC-tussenkring, waardoor een stabiele motorwerking wordt gegarandeerd.
- Systeemreactiesnelheid verhogen:Omdat condensatoren snel kunnen opladen en ontladen, kunnen ze worden gebruikt als tijdelijke energiereserves in robotsystemen, waardoor een snelle respons wordt gegarandeerd wanneer de momentane stroombehoefte toeneemt. Dit is van vitaal belang voor robottoepassingen die snelle reacties en nauwkeurige controle vereisen, zoals industriële automatisering en robots voor medische chirurgie.
- Verbetering van het noodstroombeheer:Bij kritieke missies en noodsituaties kunnen condensatoren dienen als onderdeel van de noodstroomvoorziening. In het geval van een stroomstoring kunnen condensatoren op korte termijn stroom leveren, zodat robots noodtaken kunnen uitvoeren of veilig kunnen uitschakelen, waardoor de veiligheid en betrouwbaarheid van het systeem worden vergroot.
- Ondersteuning van draadloze transmissie en miniaturisatie:Terwijl robots zich ontwikkelen in de richting van draadloze en geminiaturiseerde ontwerpen, spelen condensatoren een cruciale rol bij draadloze energietransmissie en het ontwerp van microcircuits. Ze kunnen energie opslaan en vrijgeven, waardoor de efficiënte werking van draadloze sensoren en kleine actuatoren wordt ondersteund en de diversificatie en flexibiliteit van robotontwerp worden bevorderd.
Op deze manier verbeteren condensatoren de efficiëntie, prestaties, betrouwbaarheid en veiligheid van robotsystemen aanzienlijk, waardoor de vooruitgang van de hedendaagse roboticatechnologie wordt gestimuleerd.