English

Robottoepassingsoplossingen

De YMIN-condensatorserie, met onder meer polymeer-tantaalcondensatoren, filmcondensatoren, aluminium elektrolytische condensatoren, supercondensatoren en keramische condensatoren, biedt geminiaturiseerde, op maat gemaakte producten voor roboticatoepassingen. Deze condensatoren bieden hoogspanningsfiltering en piekondersteuningsfuncties, cruciaal voor het verbeteren van de prestaties en efficiëntie van roboticasystemen.

Condensatoren worden veel gebruikt in robotica en industriële robots en spelen een cruciale rol op verschillende gebieden:

  1. Energieopslag en -afgifte:Condensatoren kunnen elektrische energie opslaan en snel vrijgeven wanneer nodig. Dit is met name handig voor robots die taken uitvoeren die veel energie vereisen, zoals het opstarten van motoren, waarvoor direct een hoge stroomsterkte nodig is. Condensatoren leveren het benodigde hoge uitgangsvermogen, waardoor robots soepel kunnen starten en functioneren.
  2. Filtering en stabilisatie van de voeding:In het besturingssysteem van een robot worden condensatoren gebruikt om ruis en pieken uit de voeding te filteren en zo de stabiliteit te garanderen. Dit is cruciaal voor gevoelige elektronische componenten en sensoren en zorgt voor een nauwkeurige signaalontvangst en -verwerking.
  3. Energieterugwinningssystemen:In sommige industriële robots, met name robots die vaak remmen en accelereren, worden condensatoren gebruikt voor energieterugwinning. De energie die tijdens het remmen wordt opgewekt, kan tijdelijk worden opgeslagen in condensatoren en indien nodig worden vrijgegeven, wat de energie-efficiëntie verbetert en verspilling vermindert.
  4. Pulsvoeding:Condensatoren kunnen in korte tijd een hoge stroompuls leveren, wat essentieel is voor specifieke taken zoals las- en lasersnijrobots. Deze taken vereisen hoge energiestoten, en condensatoren voldoen hier effectief aan.
  5. Motoraandrijving en -besturing:Condensatoren worden in motoraandrijvingen gebruikt om de motorloop te vergemakkelijken en schommelingen tijdens het opstarten en in bedrijf te verminderen, waardoor het rendement en de levensduur van de motor toenemen. In frequentieregelaars worden condensatoren gebruikt voor DC-tussenkringfiltering, wat zorgt voor een stabiele motorloop.
  6. Noodstroomvoorziening:In robots voor kritieke missies, zoals medische en reddingsrobots, kunnen condensatoren dienen als onderdeel van de noodstroomvoorziening. Bij een stroomstoring kunnen condensatoren kortstondig stroom leveren, zodat de robot noodtaken kan uitvoeren of veilig kan uitschakelen.

Condensatoren spelen bij deze toepassingen een essentiële rol bij het verbeteren van de prestaties en betrouwbaarheid van robot- en industriële robotsystemen.

Humanoïde robot

Categorie Nominale spanning
(V)		 Temperatuur(℃) Capaciteit
(μF)		 Afmeting (mm) LC
(μA,5 minuten)		 Tanδ
120 Hz		 ESR
(mΩ100 kHz)		 Rimpelstroom
(mA/rms)
45℃100KHz
L W H
Tantaal 100 105℃ 12 7.3 4.3 4.0 120 0,10 75 2310
MLPC's 80 105℃ 27 7.2 6.1 4.1 216 0,06 40 3200

Industriële robot

Categorie Nominale spanning
(V)		 Temperatuur(℃) Capaciteit
(μF)		 Afmeting (mm)
D L
Loodtype aluminium elektrolytische condensator 35 105℃ 100 μF 6.3 11
SMD-type aluminium elektrolytische condensator 16 105℃ 100 μF 6.3 5.4
63 105℃ 220 μF 12,5 13.5
25 105℃ 10 μF 4 5.4
35 105℃ 100 μF 8 10
Supercondensator 5.5 85℃ 0,47F 16x8x14

Condensatoren spelen op verschillende manieren een cruciale rol in de ontwikkeling van hedendaagse robotica:

  1. Verbetering van energie-efficiëntie:Condensatoren kunnen overtollige energie opslaan in energieterugwinningssystemen, zoals de energie die wordt opgewekt tijdens remprocessen in robots. Deze opgeslagen energie kan indien nodig worden hergebruikt, wat de algehele energie-efficiëntie verbetert en verspilling vermindert.
  2. Verbetering van de machtsstabiliteit:Condensatoren worden gebruikt om voedingen te filteren en te stabiliseren, waardoor spanningsschommelingen en ruis worden verminderd. Dit is essentieel voor moderne robots, met name voor robots die afhankelijk zijn van nauwkeurige elektronische besturing en sensoren. Een stabiele voeding garandeert de betrouwbaarheid en nauwkeurigheid van robotsystemen.
  3. Ondersteuning van taken met een hoge energievraag:Moderne robots moeten veel taken uitvoeren die veel energie vergen, zoals snelle bewegingen, het hanteren van zware lasten en complexe handelingen. Condensatoren kunnen in korte tijd een hoge energie-output leveren, waarmee ze voldoen aan de momentane energiebehoefte van deze taken en de prestaties en efficiëntie van de robots verbeteren.
  4. Verbetering van motorprestaties:In robots vertrouwen motordrivers op condensatoren om de opstart en werking van de motor soepel te laten verlopen. Condensatoren helpen fluctuaties tijdens het opstarten en de werking van de motor te verminderen, wat de efficiëntie en levensduur van de motor verhoogt. Vooral in frequentieregelaars spelen condensatoren een cruciale rol bij het filteren van de DC-tussenkring en zorgen ze voor een stabiele werking van de motor.
  5. Verhoogde systeemresponssnelheid:Omdat condensatoren snel kunnen laden en ontladen, kunnen ze worden gebruikt als tijdelijke energiereserves in robotsystemen, waardoor een snelle respons wordt gegarandeerd wanneer de directe energievraag toeneemt. Dit is essentieel voor robottoepassingen die snelle reacties en nauwkeurige besturing vereisen, zoals industriële automatisering en robots voor medische chirurgie.
  6. Verbetering van noodstroombeheer:In kritieke missies en noodsituaties kunnen condensatoren dienen als onderdeel van de noodstroomvoorziening. Bij stroomuitval kunnen condensatoren kortstondig stroom leveren, waardoor robots noodtaken veilig kunnen uitvoeren of kunnen uitschakelen, wat de veiligheid en betrouwbaarheid van het systeem verbetert.
  7. Ondersteuning van draadloze transmissie en miniaturisatie:Naarmate robots steeds meer draadloze en geminiaturiseerde ontwerpen ontwikkelen, spelen condensatoren een cruciale rol in draadloze energieoverdracht en het ontwerp van microcircuits. Ze kunnen energie opslaan en vrijgeven, wat de efficiënte werking van draadloze sensoren en kleine actuatoren ondersteunt en de diversificatie en flexibiliteit van robotontwerp bevordert.

Condensatoren verbeteren op deze manier de efficiëntie, prestaties, betrouwbaarheid en veiligheid van robotsystemen aanzienlijk, en stimuleren zo de vooruitgang van hedendaagse roboticatechnologie.